¶ Jak działa PS2?
Drukarka 3D P2S wykorzystuje filament z tworzywa sztucznego do tworzenia trójwymiarowych obiektów warstwa po warstwie.
W większości przypadków drukarka P2S pozwala drukować modele 3D w formacie STL. Przed przystąpieniem do drukowania plik musi zostać odpowiednio przygotowany za pomocą slicer'a. Na przykład w programie Bambu Studio narzędzie do cięcia dzieli plik STL na wiele warstw i przekształca każdą z nich w instrukcje zrozumiałe dla urządzenia, które sterują ścieżką ruchu i prędkością osi drukarki.
Ponadto slicer może uwzględnić w generowanym kodzie wiele parametrów drukowania, takich jak temperatura drukowania filamentu, prędkość wydruku oraz podpory dla określonych części modelu.
¶ System ruchu CoreXY
Bambu Lab P2S opiera się na architekturze Core-XY, składającej się z dwóch silników krokowych i wielu rolek napinających. Każdy silnik krokowy jest połączony z głowicą drukującą za pomocą dedykowanego paska. Skoordynowane przenoszenie napędu między silnikami a paskami umożliwia precyzyjny ruch i pozycjonowanie głowicy.
¶ Zasada działania
W układzie Core-XY silnik A i silnik B niezależnie sterują dwoma pętlami pasów. Jak pokazano poniżej, gdy silnik B po lewej pracuje samodzielnie, napędza on wyłącznie lewy pas osi Y, powodując ruch głowicy drukującej po przekątnej pod kątem 45°.
Podobnie, gdy silnik A po prawej pracuje samodzielnie, napędza on prawy pas osi Y, przesuwając głowicę drukującą po przekątnej w przeciwnym kierunku pod kątem 45°.
Taka konstrukcja zmniejsza masę ruchomych elementów, co pozwala na szybszy i płynniejszy ruch oraz poprawia jakość druku i wydajność. Więcej informacji na temat systemu ruchu CoreXY można znaleźć pod tym linkiem.
¶ Oś X
Oś X steruje ruchem głowicy w kierunku od lewej do prawej. W odróżnieniu od konstrukcji z prowadnicami węglowymi stosowanej w seriach X1/P1, model P2S wykorzystuje gładkie, drążone prowadnice stalowe oraz napęd pasowy. Gładka powierzchnia ułatwia czyszczenie i sprawia, że rutynowa konserwacja jest wygodniejsza. Ruch osi X jest napędzany przez silniki krokowe A i B.
¶ Oś Y
Oś Y steruje ruchem głowicy w kierunku od przodu do tyłu. Głowica drukująca wraz z osią X porusza się jako jeden zespół wzdłuż prowadnic osi Y umieszczonych po obu stronach ramy drukarki. Ruch ten jest również napędzany przez silniki A i B.
¶ Oś Z
Oś Z tworzą śruby pociągowe i pręty liniowe, umieszczone z przodu po lewej stronie, z przodu po prawej stronie oraz z tyłu pośrodku stołu grzewczego. Trzy śruby pociągowe są połączone z jednym silnikiem krokowym osi Z za pomocą paska, co zapewnia zsynchronizowany obrót i podnoszenie stołu. Prowadnice zapewniają precyzyjne pozycjonowanie, tłumiąc drgania spowodowane obrotem śrub i utrzymując stabilność stołu.
|
 |
 |
¶ Zespół głowicy drukującej
Głowica drukująca jest jednym z najważniejszych elementów drukarki 3D. Precyzyjnie podgrzewa, topi i wytłacza filament, nakładając go warstwa po warstwie w celu utworzenia modelu. Głowica drukująca składa się z kilku kluczowych elementów:
¶ Ekstruder
Ekstruder chwyta filament i wtłacza go do hotendu, gdzie jest on topiony i wypychany przez dyszę. Precyzyjne procesy ekstruzji i cofania mają kluczowe znaczenie dla wymiarowej dokładności i jakości powierzchni.
Kluczowe komponenty ekstrudera:
- Zespół przekładni: koła zębate z hartowanej stali (koło napędowe i koło pośrednie) precyzyjnie przesuwają filament pod kontrolą silnika krokowego.
- Silnik ekstrudera: ten precyzyjny silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (opracowany przez Bambu Lab), umieszczony z tyłu ekstrudera, napędza koła zębate i monitoruje zmiany oporu. Obsługuje funkcję wykrywania splątania filamentu, zapewniając płynną pracę.
¶ Zespół hotendu
Hotend podgrzewa filament do żądanej temperatury i nakłada go cienkimi warstwami, w celu zbudowania modelu. Składa się on z:
- Blok grzewczy
Zestaw składa się z grzałki, czujnika temperatury NTC oraz zatrzasku szybkozłącznego. Zapewnia precyzyjne ogrzewanie do temperatury 300 °C. Czujnik i grzałka są zamocowane do podstawy, co pozwala na ich wymianę bez użycia narzędzi. Zatrzask szybkozłączny zabezpiecza hotend, zapewniając prawidłowe przewodzenie ciepła.
 |
 |
- Hotend
Zestaw ten zawiera dyszę, przegrodę termiczną i radiator, zamontowane nad modułem grzewczym za pomocą zatrzasku szybkozłącznego. W tym miejscu filament ulega stopieniu i jest wytłaczany warstwa po warstwie.
Sekcja zimna: radiator i przegroda termiczna utrzymują niską temperaturę nad głowicą drukującą, zapobiegając uciekaniu ciepła i zatykaniu się.
Sekcja gorąca: topi filament przed wytłoczeniem przez dyszę.
- Osłona silikonowa
Chroni dyszę przed utratą ciepła, stabilizuje temperaturę i zapobiega gromadzeniu się tworzywa. Posiada również trzy żółte znaczniki służące do automatycznego wykrywania stanu montażu. W przypadku ich braku system wyświetla komunikat z prośbą o ponowne zamontowanie.
¶ Obcinarka
Zamontowana jest po lewej stronie głowicy. Służy do cięcia i wykrywania filamentu. Po uruchomieniu przez blokadę noża filamentowego ostrze przecina filament. Umożliwia to automatyczną wymianę filamentu przy pomocy systemu AMS. Wbudowany magnes i czujnik Halla wykrywają położenie dźwigni, potwierdzając pomyślne wykonanie operacji.
 |
 |
¶ Wentylator chłodzący
Specjalnie zaprojektowany wentylator odśrodkowy typu 5815 kieruje strumień chłodnego powietrza na obszar dysz, zapewniając szybkie chłodzenie i poprawiając jakość wydruku podczas drukowania z dużą prędkością. Schemat podłączenia wentylatora przedstawiono poniżej.
 |
 |
¶ Wentylator hotendu
Specjalny wentylator radiatora utrzymuje stałą temperaturę głowicy i zapobiega jej przegrzaniu lub zatykaniu się.
¶ Blokada noża
Po lewej stronie P2S znajduje się składana blokada noża do cięcia filamentu, służąca do uruchamiania noża w głowicy w celu przecięcia filamentu. Blokada noża automatycznie zmienia położenie w wyniku ogólnego ruchu osi X w kierunku Y. Podczas drukowania występują dwa stany:
- Pozycja zerowa: Gdy oś X przesuwa się wzdłuż osi Y w kierunku przedniej części obudowy, blokada noża cofa się odpowiednio, aby nie kolidowała z obszarem drukowania.
- Pozycja robocza: Gdy oś X przesuwa się wzdłuż osi Y w kierunku tylnej części ramy, ogranicznik noża wysuwa się automatycznie. Gdy konieczne jest odcięcie filamentu, uchwyt noża na głowicy naciska na blokadę, dokonując cięcia.
Ostrzeżenie: Nie należy wywierać żadnej siły na zatyczkę po jej wyskoczeniu, ponieważ może to spowodować uszkodzenie wewnętrznej konstrukcji i awarię urządzenia.
¶ Mechanizm czyszczący dyszę
Mechanizm czyszczący znajduje się z tyłu po lewej stronie obudowy i jest połączony ze zrzutem na nadmiar materiału z tyłu drukarki. Mechanizm czyszczący modelu P2S składa się z elementu czyszczącego oraz podkładki do wycierania dyszy (czyszczenie zgrubne), przy czym element czyszczący składa się z płyty dociskowej i płyty przyjmującej.
 |
 |
- Element czyszczący: Zbiera odpady powstałe podczas czyszczenia i kieruje je do zsypu na nadmiar, zapobiegając przypadkowemu przedostawaniu się odpadów z powrotem do obszaru drukowania oraz zapewniając płynny przebieg procesu drukowania. Urządzenie to odgrywa istotną rolę w wielu procesach, w tym w przygotowywaniu drukarki, wstrzymywaniu i wznawianiu drukowania, ładowaniu i wyjmowaniu filamentu oraz w zmianie i czyszczeniu filamentu podczas drukowania wielokolorowego.
- Podkładka do wycierania dyszy: Oczyszcza dyszę przed rozpoczęciem drukowania, usuwając resztki filamentu, co zapobiega ich przywieraniu do wydruku i pogorszeniu jego jakości.
Proces czyszczenia uruchamia się automatycznie po rozpoczęciu każdego drukowania i nie wymaga żadnej ręcznej interwencji. Należy pamiętać, że silikonowa podkładka czyszcząca jest elementem eksploatacyjnym i należy ją regularnie sprawdzać oraz wymieniać. Jeśli podkładka czyszcząca jest uszkodzona, dysza może zostać nieodpowiednio oczyszczona, co może wpłynąć na jakość wydruku. Części zamienne są dostępne w oficjalnym sklepie.
Czyszczenie dyszy przed drukowaniem dzieli się na dwa etapy:
- Czyszczenie zgrubne: Usuwa resztki filamentu przylegające do dyszy za pomocą bloku czyszczącego.
- Wycieranie delikatne: Dysza przemieszcza się w określone miejsce na płycie roboczej i delikatnie ściera 1–2 mm materiału, aby oczyścić końcówkę dyszy, zapewniając jej gładkość i czystość.
¶ Podgrzewany stół
Stól grzewczy służy do ogrzewania powierzchni drukowania, dzięki czemu wydruki lepiej przylegają do płyty roboczej. Bez podgrzewania naniesiony filament szybko się ochładza, co powoduje napięcie między warstwami, co z kolei może prowadzić do odkształceń i negatywnie wpływać na jakość wydruku.
Podczas drukowania P2S automatycznie dostosowuje temperaturę płyty grzewczej do rodzaju materiału, maksymalnie do 110°C. Na przykład:
- Podczas drukowania z PLA na płycie roboczej o niskiej temperaturze temperaturę płyty ustawia się na 35–45°C, aby skutecznie zapobiec odkształceniom wydruku.
- W przypadku materiałów ABS i PC, aby zapobiec wypaczaniu się wydruków, temperaturę stołu należy ustawić na 100–110°C.
Maksymalny obszar druku na powierzchni stołu grzewczego wynosi 256×256 mm².
Heatbed P2S składa się z następujących elementów:
| Nr | Nazwa | Funkcja | Zalecenia |
|---|---|---|---|
| 1 | Strefa grzania | Ogrzewa powierzchnie drukowania | Przed drukowaniem należy oczyścić powierzchnię. Należy unikać zarysowania warstwy magnetycznej ostrymi przedmiotami. |
| 2 | Znaczniki kalibracyjne | Służy do kalibracji kamery w trybie podglądu na żywo. | Należy unikać zarysowania warstwy magnetycznej ostrymi przedmiotami. |
| 3 | Bloczki pozycjonujące płytę roboczą | Pomagają prawidłowo ustawić płytę roboczą. | Podczas wkładania płyty roboczej należy ją lekko przechylić w dół i wsunąć, aż dotknie ogranicznika, a następnie ją puścić. |
| 4 | Płytka czyszcząca dyszę | Do dokładnego wycierania dyszy, aby jej końcówka pozostała gładka. | Wymaga regularnego czyszczenia i konserwacji. |
Przed umieszczeniem płyty roboczej należy sprawdzić i wyczyścić powierzchnię podgrzewanego stołu, aby upewnić się, że nie ma na niej żadnych zanieczyszczeń. W przeciwnym razie podczas nagrzewania zanieczyszczenia mogą spowodować nieodwracalne uszkodzenie miękkiej powłoki magnetycznej.
¶ Płyta robocza
Drukarka P2S jest standardowo wyposażona w teksturowaną płytę roboczą z PEI, przystosowaną do większości codziennych wydruków. Można ją przymocować magnetycznie do podgrzewanego stołu. Podczas drukowania jej teksturowana powierzchnia zapewnia doskonałą przyczepność, a po ostygnięciu wydruki można łatwo zdjąć.
Drukarka obsługuje również gładkie płyty robocze z PEI oraz płyty niskotemperaturowe.
Więcej informacji znajdziesz w sekcji Wprowadzenie do płyt roboczych.
¶ System adaptacyjnej zmiany przepływu powietrza
System adaptacyjnego przepływu powietrza składa się z dodatkowego wentylatora chłodzącego elementy oraz filtra powietrza. W zależności od warunków drukowania może on automatycznie przełączać się między trybem chłodzenia powietrzem zewnętrznym a trybem cyrkulacji wewnętrznej z filtrowaniem/izolacją, dostosowując temperaturę komory.
¶ Moduł adaptacyjnej zmiany przepływu
W modelu P2S zastosowano pierwsze w branży adaptacyjne urządzenie do przepływu powietrza, które można w uproszczeniu określić jako dodatkowy wentylator chłodzący z możliwością pobierania powietrza z otoczenia.
Urządzenie to automatycznie dostosowuje sposób przepływu powietrza w zależności od wybranego trybu wentylacji. Podczas drukowania filamentów o niskiej temperaturze topnienia, takich jak PLA, może ono bezpośrednio zasysać chłodne powietrze z otoczenia do komory drukarki, obniżając w ten sposób temperaturę w komorze i zapobiegając zatykaniu się głowicy spowodowanemu przegrzaniem. Przepływ powietrza po wydruku pomaga w szybkim utwardzaniu warstw i poprawia jego jakość.
Podczas drukowania materiałów odpornych na wysokie temperatury moduł przestaje zasysać powietrze z zewnątrz i zamiast tego tworzy zamknięty obieg wewnętrzny z filtrem powietrza.
Można również zamontować dodatkowy wentylator wspomagający chłodzenie podzespołów po lewej stronie obudowy, aby zapewnić bardziej równomierne chłodzenie. Szczegółowe informacje można znaleźć w Instrukcji montażu pomocniczego wentylatora chłodzącego dla modelu P2S.
¶ Filtr powietrza
Filtr powietrza znajduje się z tyłu po prawej stronie obudowy.
W trybie ogrzewania powietrze z komory jest zasysane przez wlot znajdujący się za filtrem, a następnie filtrowane i oczyszczane, co skutecznie ogranicza emisję cząstek stałych i nieprzyjemnych zapachów.
W porównaniu z serią P1 filtr ten charakteryzuje się większą powierzchnią i lepszą wydajnością filtrowania.
¶ Tryb chłodzenia
Podczas drukowania z użyciem filamentów niskotemperaturowych, takich jak PLA, drukarka pracuje w trybie chłodzenia. W tym trybie:
- Moduł adaptacyjnego sterowania przepływem powietrza bezpośrednio zasysa chłodne powietrze z zewnątrz do komory, obniżając temperaturę wewnątrz, co sprzyja schładzaniu się głowicy drukującej i wydruku, poprawia jakość druku oraz zapobiega zatykaniu się głowicy.
- Pierwotne gorące powietrze znajdujące się wewnątrz komory jest odprowadzane przez otwory wentylacyjne w tylnym panelu oraz szczeliny modułu czyszczącego
 |
 |
TModel P2S nie jest wyposażony w wentylator wyciągowy. Nawet gdy adaptacyjny system przepływu powietrza pracuje z dużą prędkością, drukarka pozostaje cicha, dzięki czemu jest cichsza niż model P1S wyposażony w wentylator wyciągowy.
¶ Tryb ogrzewania
Urządzenie P2S nie posiada aktywnego systemu regulacji temperatury, ale może ogrzewać powietrze wewnątrz komory poprzez cyrkulację wewnętrzną. W tym trybie:
- Podgrzewany stół i hotend emitują ciepło, ogrzewając powietrze w komorze.
- Wentylator nie pobiera już zimnego powietrza z zewnątrz, lecz wraz z filtrem powietrza tworzy obieg wewnętrzny. Dzięki temu w komorze utrzymywana jest równomierna temperatura gorącego powietrza, a jednocześnie powietrze jest filtrowane i oczyszczane.
¶ Napinacz pasa
Napinacz paska znajduje się z tyłu drukarki i służy do regulacji napięcia paska napędowego w celu zapewnienia dokładności drukowania i stabilności ruchu.
Wbudowany czujnik napięcia taśmy monitoruje napięcie taśmy i przekazuje informacje drukarce. Gdy napięcie taśmy wykracza poza zalecany zakres, drukarka wyświetli komunikat z prośbą o wyregulowanie napięcia taśmy w celu zapewnienia optymalnej pracy i jakości wydruku.
¶ Bufor filamentu
Bufor filamentu odpowiada za podawanie filamentu do złącza rurki PTFE drukarki oraz regulację prędkości podawania w trakcie procesu, a także wykrywanie splątania filamentu. W skład bufora wchodzą sekcja buforowa oraz sekcja wykrywania filamentu.
Uwaga: Wersja podstawowa nie zawiera bufora. W takim przypadku filament jest podawany bezpośrednio z łącznika rurki PTFE drukarki. W razie potrzeby można dokupić bufor filamentu osobno. Szczegółowe instrukcje dotyczące montażu można znaleźć w sekcji Wymiana bufora filamentu w drukarce P2S.
¶ Sekcja buforująca
Sekcja buforowa składa się głównie z suwaka, dwóch magnesów, dwóch sprężyn i czujnika Halla.
Regulacja podawania: Gdy filament jest wpychany do ekstrudera, siła nacisku powoduje przesunięcie suwaka wewnątrz bufora w prawo, co pozwala na zgromadzenie niewielkiego odcinka filamentu w buforze. Po zużyciu tego zgromadzonego filamentu przez ekstruder suwak automatycznie powraca do pozycji wyjściowej. Położenie suwaka jest wykrywane przez czujnik, a informacja ta jest przekazywana do modułu AMS i drukarki, co umożliwia dynamiczną regulację prędkości podawania.
Wykrywanie splątania: Gdy splątanie filamentu lub inne nieprawidłowości powodują wzrost oporu, suwak zostanie przesunięty z powrotem w lewo. Jeśli suwak przesunie się poza normalny zakres, czujnik Halla wykrywa nieprawidłowość i wyświetla komunikat przypominający o konieczności podjęcia odpowiednich działań.
¶ Sekcja wykrywania filamentu
Sekcja wykrywania filamentu składa się z dwóch kanałów, z których każdy zawiera magnes, sprężynę i czujnik Halla. Gdy filamentu nie ma, sprężyna odsuwa magnes od czujnika Halla. Gdy filament jest obecny, magnes zostaje przez niego przyciągnięty bliżej czujnika Halla, co umożliwia wykrycie filamentu.
¶ Kanał w kształcie litery Y
Bufor filamentu w modelu P2S ma układ kanałów w kształcie litery Y: dwa lewe kanały łączą się w jeden, co pozwala na jednoczesne przechowywanie dwóch filamentów. Podczas użytkowania filament jest podawany bezpośrednio na prawo, co umożliwia szybką zmianę filamentu. Taka konstrukcja ma następujące zalety:
- P2S może przełączać się bezpośrednio między systemem AMS a zewnętrzną szpulą umieszczoną w sekcji buforowej. W przeciwieństwie do serii X1\P1 podczas przełączania nie ma potrzeby odłączania rurki z PTFE od złącza wlotowego.
- Filament z zewnętrznej szpuli również przechodzi przez bufor, co pozwala na korzystanie z jego inteligentnych funkcji wykrywania, zapewniając dodatkową ochronę i bezpieczne drukowanie.
¶ Nóżki antywibracyjne
Nóżki antywibracyjne mają za zadanie odizolować drukarkę 3D od innych drukarek stojących na tej samej powierzchni poprzez pochłanianie energii drgań, co pomaga zminimalizować zużycie urządzenia spowodowane wibracjami.
Zalety:
- W przypadku ustawienia pojedynczej drukarki na blacie, nóżki antywibracyjne skutecznie ograniczają drgania biurka spowodowane drukowaniem.
- Gdy na tym samym blacie znajduje się kilka drukarek, nóżki antywibracyjne skutecznie ograniczają wpływ drgań na sąsiednie urządzenia.
Uwaga: Drukarka może wibrować, ale nie ma to wpływu na jakość wydruku.
¶ Komponenty elektroniczne
P2S zawiera wiele elementów elektronicznych. Poniżej przedstawiono kilka najważniejszych:
¶ Główne płyty sterujące
P2S posiada dwie główne płyty sterujące: jedną odpowiedzialną za przetwarzanie logiki interakcji, a drugą za sterowanie ruchem całej maszyny.
Główna płyta sterująca AP Logic
Płyta zawiera czterordzeniowy procesor oraz niezbędne złącza do podłączenia różnych urządzeń multimedialnych do drukarki.
Procesor odpowiada za obsługę głównych funkcji związanych z obsługą multimediów i inteligentnych funkcji urządzenia P2S (w tym wykrywanie oparte na sztucznej inteligencji, kalibrację przepływu i kompensację drgań), a także za komunikację ze slicerem, aplikacjami mobilnymi a drukarką.
Płyta sterowania ruchem MC
Płytka sterująca ruchem zawiera dwa mikrokontrolery z rdzeniem M4 oraz jeden mikrokontroler z rdzeniem M7, a także sterowniki silników krokowych i złącza do różnych komponentów elektronicznych odpowiedzialnych za ruch w drukarce. Zapewnia ona: sterowanie ruchem w osiach XYZ, regulację temperatury stołu, wykrywanie stanu komory (drzwi, górna pokrywa) oraz sterowanie układem cyrkulacji (przepływ powietrza i sterowanie wetylacją).
Po otrzymaniu G-code'u z procesora głównego mikrokontroler steruje rzeczywistym ruchem i stanem drukarki.
¶ Interfejs pamięci masowej USB
Port USB A obsługujący USB 2.0, który może być używany do drukowania offline z dysku flash i zapisywania filmów poklatkowych.
¶ Ekran dotykowy
P2S jest wyposażona w 5-calowy, kolorowy ekran dotykowy o rozdzielczości 854×480 pikseli, który w połączeniu z nowym interfejsem użytkownika drugiej generacji zapewnia płynne działanie.
¶ Kamera z podglądem na żywo
Urządzenie P2S jest wyposażone w kamerę na żywo obsługującą rozdzielczość 1080p przy 30 klatkach na sekundę. Kąt widzenia oraz oświetlenie wewnętrzne komory zostały poprawione, co znacznie poprawiło jakość nagrań. Wysokiej jakości obrazowanie jest wykorzystywane do monitorowania w czasie rzeczywistym wnętrza drukarki, tworzenia filmów poklatkowych oraz obsługi niezbędnych funkcji detekcji AI.
Uwaga: Do aparatu nie dołączono przesłony zapewniającej prywatność. Możesz pobrać jej model dla drukarki P2S i samodzielnie go wydrukować (P2S Camera Hiding Shell).
¶ Oświetlenie LED
Drukarka jest wyposażona w jedną taśmę LED po lewej stronie i jedną z przodu, co zapewnia dostateczne oświetlenie wnętrza komory.
¶ Czujnik temperatury wewnątrz komory
Czujnik temperatury komory służy głównie do pomiaru temperatury wewnątrz drukarki i znajduje się w górnej części przednich drzwiczek po wewnętrznej stronie.
Polskie tłumaczenie Bambu Lab wiki jest dostarczane przez get3D.pl za wiedzą i zgodą Bambu Lab i jest oparte na oryginalnej stronie Bambu Lab Wiki. Dokładamy wszelkich starań aby zapewnić aktualność zawartych tutaj informacji, jeśli jednak będziesz miał jakiekolwiek wątpliwości, sprawdź oryginalną stronę.